专题三：数控加工关键装备研发及应用（20190927）
项目 6：高速直驱高精度数控机床的研发及应用
研究内容：研究高速全直驱机床结构系统的创新设计及动态特性，开展正向设计和以元动作可靠性为中心的产品性能分析；高速全直驱机床系列产品设计、精密制造与装配工艺技术；机床多轴联动的动态特性研究；高精高效曲面加工技术；机床结构热变形分析与温度控制技术；机床智能化健康诊断技术。
考核指标：完成两款≥500*400mm 的机床的开发；机床的X/Y/Z 轴定位精度≤5um，重复定位精度≤2um；机床加工的非金属模具尺寸精度控制在±0. 007mm 以内，轮廓度 0.01mm 以内；用于加工非金属的机床主轴转速不低于 40000rpm;机床加工的金属模具尺寸精度可控制在±0.01mm 以内；用于加工金属的机床主轴转速不低于 18000rpm;机床 X/Y/Z 快移速度≥70m/min，加速度≥1g；制定企业标准 2 份，形成非金
属／金属模具加工行业示范效应。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
专题 3：智能网联汽车（20190921）
项目 1：网联汽车车路协同智能管控技术开发研究内容：自主开发 5G-V2X 核心零部件，建立车路协同技术体系框架，研究网联汽车信息交互、智能管控关键技术，实现高效车路协同决策。包括：开发路侧网络单元设备（RSU）、V2X服务器及配套软件等；研究高可靠、低时延、自适应的敏捷组网技术，研究异构设备互联互通互认问题；研究复杂环境感知信息的动态识别、边缘计算加速、融合处理、检测校正技术，研究基于交通大数据的快速分析与智能决策技术。研究边缘计算消息传递机制，建立道路交通车辆运行数据库，分析车辆冲突场景与道路结构关系，研究事故预警方法；研究线路优化与安全管控策略。设计开发路网测试场，建立网联汽车安全性、可靠性评价体系；提出车路协同标准体系与建设规范，构建“车-路-网”多尺度实时监控、智能决策、协同控制的网联汽车智能管控云平台。考核指标：网联设备支持 LTE-V/5G 规范，支持 5.9G/20M频谱，并兼容其它规范；其中，路侧网络单元设备支持 Uu+PC5并发，PC5 峰值速率＞15 Mbps，Uu 口峰值速率＞100 Mbps，业务时延＜20ms；V2X 服务器支持**车辆接入、**传感器接入，支持异构设备互联互通，数据上报＞6000TPS，事件下发＞3000TPS，消息发送频率＞10Hz。协同控制体系满足国家、行业等相关标准；建立智能网联汽车测试场路网结构，完成 30 个车路协同功能场景的设定、测试与验证。搭建边缘计算系统验证平台，实现复杂环境感知信息边缘侧处理率达到 90%。建立网联汽车智能管控云平台，实现车辆实时监控管理、碰撞预警、盲区预警、协同联动等功能；开展应用示范，至少运营 300 辆网联车、匹配 30 个道路场景；车辆特征、车辆身份和气象环境等信息的采集周期＜50ms；边缘计算响应时间＜50ms；微观（车）决策响应时间＜50ms，中观（道路）路侧决策响应时间＜100ms，宏观（城市/区域）决策发布可达时间＜5s。申请与核心技术相关的发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 3500 万元。
有关说明：申报单位须联合上下游企业，联合相关园区或测试场；应用示范应在广东省内实施。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。
专题四：特种机器人研发及应用（20190928）
项目 8：新一代潜航器海试**智能无人跟踪艇研发研究内容：面向各类型潜水器外场试验安全**需求，开展无人水面跟踪艇总体设计，形成无人水面跟踪艇平台；开发高功率密度轮缘推进器，形成样机；研究无人艇发动机组、推进器、管道等噪声源减隔振技术、消声技术，开发无人艇减振降噪设备；研究水下目标自主跟踪技术、水面实时无线交互技术等，开发跟踪与交互系统；开展轮缘推进器、减振降噪设备、跟踪与交互系统与无人水面跟踪艇的系统集成，完成海上试验与示范应用。
考核指标：建成中型级别的无人艇，航速 15 节以上，续航能力达到 24 小时（12 节）以上，正常工作海况不小于 4级，生存海况不小于 6 级；具备对水下潜航器通讯与定位能力，在跟踪航速（6 节）时水声通讯距离不小于 6 千米，定位距离不小于 6 千米，相对位置保持精度小于 10 米，具备对 100 公斤级以下水下机器人自主布放能力，申请发明** 5 项以上。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：**支持与国家重大专项形成配套或互补的申报项目。
项目 5：高性能、高精度、**命齿轮零件研发及应用
研究内容：开展汽车用齿轮精密零件制造技术研发，克服高性能、高精度、**命齿轮零件制造难题；通过高速减速箱齿轮等关键零件的模态分析和受力分析，建立多因素影响系统，并进行高速齿轮、齿轮轴及电机轴等零件的齿轮参数设计及齿形修形设计；开展高性能、高精度、**命齿轮零件的锻
造技术、热处理技术及高精度加工制造技术研究；开展汽车高速齿轮精密零件测试平台设计研究，并通过高速减速箱试验台架，开展所试制样机的电机和减速箱总成匹配研究，进行减速箱总成承载及噪音控制系统研究。
考核指标：齿轮精度达到 ISO 1328 标准的 6 级精度，且保证齿轮齿面三截面精度的一致性；输入级高速齿轮在标准工况下循环次数达到 2.7x109 次，保证整车正常运行 50 万公里以上；发表高水平论文 4 篇；申请发明** 3 件；形成 2 个以上应用案例并形成批量生产。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 1000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
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