2019-2020 年度广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项申报指南
专题一：智能机器人核心、关键技术（20190925）
项目1：人机协作机器人的研发及产业化研究内容：开发集谐波减速器、伺服电机、编码器、传感器及伺服驱动于一体的一体化关节单元；研发动态轨迹规划、动力学智能控制、无力矩传感器碰撞感知、自主学习编程等协作机器人核心算法，开发协作机器人控制器；开发 3D 智能视觉系统，兼顾速度、精度及测量范围，完成作业空间快速三维重建，将眼脑智能引入协作机器人安全、自主作业；建立协作机器人整机评价实验室及评价体系，制定协作机器人相关技术标准；开发典型协作机器人系列产品、柔性软件平台以及工艺软件包，并在典型行业实现示范应用。
考核指标：研制出具有自主知识产权的一体化关节单元、控制器、3D智能视觉系统以及系列化的人机协作机器人产品，人机协作机器人不少于6自由度、重量≤25kg、工作半径≥800mm、负载≥5kg、关节速度≥180°/s、重复定位精度≤±0.1mm、碰撞检测精度≤20N，建立人机协作机器人整机评价
实验室，制定技术标准3项以上，申请发明**5件以上，开发柔性软件平台，并实现2种以上示范应用。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：企业牵头产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件
及材料的申报项目。
项目 2：车用高比能**级电容器电池研发
研究内容：开发高比能、宽温度范围的车用**级电容器电池。包括：研究活性炭基复合结构的电极材料，开发高功率电极的制备工艺；开发低成本的石墨烯材料及其生产工艺；开发高离子电导率、高稳定性、宽电化学窗口的电解质及涂布技术。开发新型电芯生产装配工艺和自动化生产设备；研究改善电容器低温性能的优化技术，研究提高一致性及良品率的工程化控制技术。开发**级电容器动力电池系统，实现装车应用，建立测试标准体系。
考核指标： **级电容器电池单体电压＞4.2V，容量＞100000F，内阻＜1mΩ；比能量≥350Wh/kg，体积比能量≥600Wh/L，峰值功率密度≥2kW/kg，循环寿命≥3000 次；工作温度范围-30℃～80℃,常温环境能量转换效率≥92%，-30℃时效率＞80%。建立电芯自动化生产线，产品一次下线率≥95%。动力系统通过车规级测试，安全性达到国标要求，额定能量＞60kWh，装车验证及应用不低于 50 套。申请与核心技术相关的发明**，
形成国家、行业或团体标准
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 2500 万元。
有关说明：鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。
2019～2020 年度广东省重点领域研发计划“激光与增材制造”重大专项申报指南
专题一、高性能关键器件、部件（专题编号： 20190922）
项目 1：高稳定紫外**快激光器
研究内容：研制高重频、窄脉宽、高平均功率的中心波长≤355nm紫外激光光源。开展大尺寸晶体材料、高抗损伤镀膜、非线性频率变换等技术研究；突破高功率皮秒、飞秒**快激光种子光源、啁啾放大、色散补偿、SBS抑制等关键技术；完成整机热效应抑制、光束质量演化与主动操控、双轴晶体走离补偿、工程化装调工艺等技术研究；开展可靠性设计与分析；实现中心波长≤355nm工业级皮秒、飞秒紫外**快激光器产业化和应用示范。
考核指标：研发完全自主高稳定紫外皮秒、飞秒激光器。1）皮秒激光器：中心波长≤355nm，脉宽≤15ps，平均功率≥40W。飞秒激光器：中心波长≤355nm，脉宽≤800fs，平均功率≥20W。2）激光器重复频率可调，范围为 10kHz～1MHz，稳定性±3%；M2 因子≤1.5，连续工作 8h 以上的功率稳定性（RMS）≤1.5%，预期使用寿命≥20000h。3）使用自主可控国产器件，实现中心波长≤355nm 皮秒、飞秒激光器产业化。本项目研制的皮秒激光器销售不少于 50 台、飞秒激光器不少于 15 台，并在激光制造装备上实现应用示范。4）申请发明** 8 件以上，围绕项目形成的创新成果发表高
水平论文。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不**过2000万元/项，拟支持1项。具体资助额度根据预算财务评审确定。
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